Разработанный модуль состоит из печатной платы, на которой нанесены различные компоненты необходимые для функционирования изделий, а также корпуса в рамках которого и функционирует данная плата. На рисунке 1 представлена структурная схема разработанного изделия.

Рисунок 1 Структурная схема комплекса проверки МЭМС систем
Для подключения максимального количества датчиков была выбрана микросхема STM32F303, компании ST Microelectronics, это дало возможность сделать 2 цифровых интерфейса I2C для большого количества подключенных датчиков (255 на один интерфейс), 2 интерфейса SPI для максимальной скорости работы с датчиком и 6 аналоговых цепи для получения сигналов с датчиков, которые не имеют цифровых интерфейсов. Присутствуют 2 канала UART для взаимодействия с конечным оборудованием, связь с STM32F303 и USB – интерфейс для связи с ПК.
Также были добавлены эталонные калибровочные акселерометры ADXL345. Акселерометр ADXL345, разработанный Analog Devices, представляет собой цифровой датчик, способный измерять ускорение в диапазоне от ±2g до ±16g с высоким разрешением (13 бит). Это позволяет использовать его как в приложениях с низкими g, таких как мониторинг наклона или вибрации, так и в задачах, требующих измерений с высокими g, таких как системы мониторинга ударов или свободного падения. ADXL345 имеет встроенный цифровой интерфейс I2C и SPI, что позволяет легко интегрировать его с микроконтроллерами и другими цифровыми системами. Одной из ключевых особенностей этого акселерометра является его низкое энергопотребление, что делает его идеальным выбором для портативных устройств с питанием от батареи. Кроме того, ADXL345 поддерживает функции прерывания, такие как свободное падение, двойное нажатие и обнаружение активности/бездействия, расширяя его возможности в приложениях, требующих автоматического реагирования на изменения ускорения.
Для данной микросхемы был создан конструктив в виде корпуса, необходимый для работы изделия. Все подключения разработки происходят с помощью коннекторов что уменьшает проблемы со стабильностью работы датчиков.
На рисунке 2, 3 показаны получившиеся образцы.

Рисунок 2 Система автоматизированной верификации МЭМС «Дактилос» без устройства точного механического действия

Рисунок 3 Система автоматизированной верификации МЭМС «Дактилос»